1955年8月25日，苏联部长会议凭证第1601-892号有蓄意辅导，第586测验联想局在苏联科学院院士扬格利的素质下，驱动入部下手为舟师研发Д-3型导弹系统与Р-15型弹谈导弹。历程一年多的攻关，1956年9月，技巧联想完成，其中导弹竣工系统由第626特种联想局（СКБ-626，后改为第592科学征询所）首席联想师谢米哈托夫施展，放射安装则由第2联想局的比里尔主导联想，世界杯(中国)而液体燃料火箭发动机则由第3联想局联想师谢夫鲁克研制完成。

РТ-15М导弹最大射程联想为2400千米世界杯(中国)，分量50吨，为北极星导弹三倍，但本体射程仅1500千米。为适配庞杂导弹，А-658型潜艇耐压壳体直径被动增至10.2米，仍无法完竣容纳通盘放射井，影响艇体结构强度。第385特种联想局遂冷漠液体燃料导弹Д-5及Р-27研发筹画，并同步鼓吹667А型、671Б型（679型）及705Б型新式核潜艇联想。